Vào năm 684 trước Công nguyên, nước Tế cất binh tới đánh nước Lỗ. Tướng Tế là Bào Thúc Nha dẫn quân đánh thẳng tới Trường Chước của nước Lỗ.

Ở nước Lỗ có một người tinh thông binh pháp tên gọi Tào Quế, nghe nói Lỗ Trang Công đang chuẩn bị đánh lại quân Tế, liền chủ động xin được tham gia đấu.

Sau khi Lỗ Trang Công gặp Tào Quế thì cảm thấy ông ta là một người rất có mưu trí, liền cùng ông ta dẫn đại quân tới Trường Chước nghênh địch.

Tại một nơi ở Trường Chước, hai cánh quân Tế – Lỗ đã gặp nhau.

Tướng nước Tế là Bào Thúc Nha khinh thường quân Lỗ, liền hạ lệnh đánh trống tiến quân.

Lỗ Trang Công nghe thấy tiếng trống của đối phương vang trời dậy đất, cũng chuẩn bị thúc trống đối địch.

Tào Quế ngăn cản, nói:
– Hãy chờ một lát! – rồi truyền lệnh cho quân lính – Nếu ai làm huyên náo, chém đầu! – chỉ bắt các tay cung nỗ giữ chắc trận địa. Không cho phép loạn động.

Quân nước Tề xông vào trận địa quân Lỗ, nhưng trận địa quân Lỗ vẫn kiên cố như một chiếc thùng thép, không thể làm gì được, đành phải thoái lui. Một lát sau, quân Tề lại thúc một hồi trống trận, nhưng quân Lỗ vẫn như mọc rễ, không hề động tĩnh, quân Tề lại rút lui.

Khi quân Tề thúc hồi trống trận lần thứ ba, Tào Quế mới nói với Lỗ Trang Công:
– Bây giờ có thể tiến công được rồi đó!

Lúc này, nghe tiếng trống trận của quân Lỗ vừa nổi lên, đồng thời hạ lệnh xông lên chém giết, các tướng sĩ quân Lỗ “ao” tới với thế nhanh như điện giật không kịp che tai, xốc tới chém giết làm cho toàn tuyến quân Tề tan nát, bỏ chạy tán loạn.

Lỗ Trang Công đang muốn hạ lệnh truy kích, nhưng Tào Quế đã ngăn lại nói:
– Khoan đã! Hãy để cho thần nhìn xem, rồi sẽ nói sau!

Tao Quế đứng trên xe trận, với tay vén rèm nhìn khắp lượt, rồi nhảy xuống xe quan sát tỉ mỉ dấu vết của bánh xe quân Tề lăn trên mặt đất, mới nhảy lên xe, nói:
– Bây giờ thì có thể truy kích được rồi đó!